本成果针对文物数字化过程中依赖人工经验、覆盖不完整、成本高且质量不可控的痛点,研发了一套集“感知—重建—决策”于一体的机器人主动扫描与高保真三维重建系统。其核心技术涵盖了从底层3D扫描模块到完整系统集成的全链路能力:
自研高精度结构光3D扫描仪,结合条纹投影、时空互补散斑投影与高动态范围成像技...
本成果将低成本、制造工艺简单的柔性可穿戴微型电池首次应用在创伤愈合中。电愈贴上的微电池产生的环状电场增强了人体伤口的内源性电场,从而实现更快、更均匀的成纤维细胞迁移、增殖和转分化过程,加速伤口愈合。
本成果使用工作电压为1.5V的生物相容性高的水系微型电池提供稳定电场的4×4 mm2皮肤伤口在...
北极地区约有50%~70%的区域常年被冰层覆盖,为极地航行的船舶和水下航行器带来了巨大挑战。现有破冰技术由于受水体阻力影响大,仍存在破冰速率慢,噪音大,装备复杂,效率低等问题。
本成果通过气体辅助的方式进行无接触式融冰和破冰,其中高能量束,可以在气体通道中连续传输进行快速有效融冰,操作简单,融...