为解决大型内部空间多分支复杂管路三维测量难题，破解传统接触式测量效率低、易损伤管路、适配性差的痛点，我们开发了一套基于视觉的航空管路三维测量系统，核心实现复杂管路快速高精度三维重建，测量精度达±0.1mm，单套管路重建时间控制在60s以内。该系统采用“双目视觉+结构光”融合测量架构，硬件上搭配高精度工业相机与激光结构光投射模块，可快速捕捉管路表面特征、获取深度信息，配合可移动支架与定位单元，适配航天器内部狭窄空间、多分支交叉等复杂场景，实现无接触全覆盖测量。软件端优化特征提取、立体匹配与三维重建算法，结合GPU并行计算，在去除环境干扰、确保模型准确性的同时，大幅提升处理效率。系统可输出多种格式三维模型，无缝对接管路设计、检测与维护系统，为大型航天器管路制造校准、安装调试及检修提供高效可靠的技术支撑，有效保障航天器运行安全性与可靠性。